روبات مینیاتوری که در را باز می‌کند و از دیوار بالا می‌رود!

محققان روباتی ساخته اند که شبیه یک توله سگ هیجان زده جست و خیز می‌کند و می‌تواند در را باز کند و از حصار بالا رود.



محققان روباتی ساخته اند که شبیه یک توله سگ هیجان زده جست و خیز می کند و می تواند در را باز کند و از حصار بالا رود.

محققان دانشگاه پنسیلوانیا که این روبات چهار پا را به نام Ghost Minitaur ساخته اند، می گویند: می توان آن را برای یک سری راه رفتن های مختلف برنامه ریزی کرد.
این روبات مینیاتوری که بلندی آن تنها 1.3 فوت (40 سانتی متر) است به اندازه یک سگ کوچک است و حداکثر سرعت آن تنها 4.5 مایل در ساعت است، اما برخلاف سایر روبات ها، زمانی که به مانعی شبیه پله، در بسته و یا حصار می رسد، می تواند بر این موانع غلبه کند.
مبتکران این روبات از یک سری موتورهای الکتریکی با درایو مستقیم و برخی لوازم الکتریکی سفارشی استفاده کرده اند که امکان روش های مختلف راه رفتن را به آن می دهد.
این موتورها همچنین به روبات اجازه می دهند نیروهای وارد شده بر پاهای خود را 'حس' کند و به سرعت واکنش نشان دهد.
این روبات برای باز کردن در، ابتدا بر روی پاهای جلویی خود می ایستد، بالانس می زند، به هوا می پرد و با پاهای عقبی خود در را باز می کند.
پریدن روی حصار و به آهستگی بالا رفتن از آن، از دیگر قابلیت های این روبات است.

منبع :