نوروز 96

رباتی که بدون حسگرهای بینایی هیچ‌وقت زمین نمی‌خورد

ایسنا نوشت: محققان دانشگاه میشیگان ربات انسان‌نمایی ساخته‌اند که بدون قدرت بینایی و حس پیشگیرانه قادر به حرکت روی سطوح ناهموار است.



ایسنا نوشت: محققان دانشگاه میشیگان ربات انسان‌نمایی ساخته‌اند که بدون قدرت بینایی و حس پیشگیرانه قادر به حرکت روی سطوح ناهموار است.

ربات مارلو فاقد هرگونه تجهیزات بینایی مثل دوربین و سیستم لیدار است. این ربات قادر است تا تعادل خود را بدون هیچ سازه پشتیبان در زمین‌ پر از برآمدگی و پوشیده از چمن حفظ کند و مانند انسان به نرمی گام بردارد.

سرپرست تیم سازنده مارلو در مورد ویژگی‌های متمایز این ربات اظهار کرد: ربات مارلو از نظر ظاهر با سایر ربات‌های انسان‌نما مثل اطلس و آسیمو متفاوت است. در واقع دلیل اصلی این تمایز بکارگیری سامانه حرکتی بسیار پیشرفته‌تر و با دامنه حرکتی بیشتر است.

وی در ادامه افزود: برنامه‌ریزی کنترل حرکت اندام‌های مارلو بسیار پیچیده‌تر از سایر دوستانش است، چرا که اطلس و آسیمو برای حرکت روی سطوح کاملا صاف طراحی شده‌اند و در سطوح ناصاف هرگز پایداری ندارند.

رباتی که بدون حسگرهای بینایی هیچ‌وقت زمین نمی‌خورد



سینتیک شیمیایی از شیمی چهارم دبیرستان
  برای شرکت در کلاس کلیک کنید( چهارم ریاضی)
دبیر : فرزاد نجفی کرمی