ساخت روباتی که مانند سمندر عمل می‌کند

محققین سوئیسی روباتی را طراحی کرده اند که دقیقا مانند سمندر واقعی حرکت می‌کند.



به گزارش خبرگزاری مهر، محققین دانشگاه École Polytechnique Fédérale سوئیس روباتی را با نام«Pleurobot» تولید کرده اند که قادر به تقلید دقیق حرکات سمندر است.

این روبات با نحوه حرکت ستون فقرات خود می تواند مانند یک سمندر در آب و خشکی حرکت کند.

Pleurobot به لحاظ ویژگی های فیزیکی بسیار شبیه به یک سمندر واقعی است. در ساخت روبات سمندر، زوایای استخوان ها و دست و پاهای آن با دقت بالایی محاسبه شده است.  

به طور کلی سمندرها می توانند با یک نوع حرکت پایه ای از حالت خزیدن به راه رفتن و شناکردن فقط با بالا بردن سرعت خود تغییر موضع دهند که تمامی این ویژگی ها در روبات ساخته شده، لحاظ شده است.

در روبات Pleurobot از ۱۱ قسمت برای ساخت ستون فقرات آن استفاده شده که در ستون فقرات نمونه نخست روبات سمندر ۴۰ تکه استخوان استفاده شده بود که این امر آزادی حرکت روبات سمندر را کاهش می داد.

با استفاده از الگوی ساخت این روبات می توان از آن برای تولید پروتزهای مجهز به سیستم عصبی استفاده کرد.

منبع :