ساخت انگشت رباتیک دارای حس و شکل طبیعی

دانشمندان دانشگاه فلوریدا آتلانتیک شیوه امرین حرارتی نوینی را به کار گرفته‌اند تا به انگشتان رباتیک حس و شکل طبیعی بدهند.

به گزارش سرویس علمی ایسنا، محققان امیدوارند که محصول جدید و شبه‌واقعی آن‌ها با توانایی خم و راست شدن به هنگام گرم و سرد شدن، بتواند در ربات‌های زیر آب و در نهایت در ابزار پروتزی پیشرفته مورد استفاده قرار بگیرد.

محققان کار خود را با استفاده از یک مدل طراحی سه‌بعدی انگشت انسان آغاز کردند. برای این کار، آن‌ها یک مدل از انگشت را ایجاد کرده، سپس به چاپ سه‌بعدی قالب درونی و بیرونی آن پرداختند و بین آن‌ها محرک‌های خم و راست شونده ساخته شده از آلیاژ حافظه‌دار (SMA)، همراه با یک حسگر موقعیت قرار دادند.

محرک خم شونده طوری آموزش دیده بود که هنگام حرارت دیدن مانند انگشت انسان خم شود، در حالی که محرک بازشونده آموزش دیده بود که هنگام حرارت دیدن به حالت صاف در آید. از این رو، با تناوب گرمایش و سرمایش دو محرک، انگشت می‌تواند با قابلیت خم و راست شدن ساخته شود. این کار از طریق فرآیندی به نام گرمایش ژول انجام شد که در آن، جریان‌های الکتریکی از طریق یک رسانای تولید کننده گرما عبور می‌کند.

یکی از مشکلاتی که محققان با آن مواجه بودند، مدت زمان لازم برای هر محرک بود تا دوباره خنک شده و پس از گرم شدن، شکل طبیعی خود را بازیابد. به این دلیل، آن‌ها به دنبال رباتیک‌ زیردریایی هستند که اولین بندر تماس انگشت نامیده می‌شود. در محیط زیر آب، عایق حرارتی که به نوک انگشت متصل شده، می‌تواند به جریان آب اجازه دهد تا در سراسر حفره جریان یافته وبه طور موثرتری محرک را خنک کند که به گفته محققان، تا حد زیادی سرعت عملیاتی دستگاه را بهبود می‌بخشد.

در نهایت امید است که این رویکرد بتواند برای توسعه پروتز‌های بهتر استفاده شود.

اریک انگبرگ،دانشیار دانشگاه فلوریدا آتلانتیک اظهار کرد: ما توانسته‌ایم انگشت رباتیک را به روش ترمومکانیک به تقلید از حرکات انگشت انسان مانند خم و راست شدن واداریم. طراحی رباتیک ما به دلیل وزن سبک، مهارت و چابکی و قدرت، مزایای بیشتری را نسبت به مکانیزم‌های سنتی ارائه می‌دهد و در نهایت می‌تواند برای استفاده به عنوان یک دستگاه مصنوعی، مانند یک دست مصنوعی سازگار می شود.

این پژوهش در مجله Bioinspiration & Biomimetics منتشر شده است.

منبع :

پاسخ تلفنی به سوالات شما
پاسخ تلفنی به سوالات مشاوره ای و آموزشی شما

باسخ به سوالات شما در زمینه مشاوره کارنامه و هدف گذاری برای آزمون ها ، شروع مطالعه برای کنکور 97 ، روش درس خواندن ، مدیریت منابع و تکمیل ظرفیت کنکور 96 و ...

از طریق تلفن ثابت در سراسر کشور بدون پیش شماره
با شماره 9099071219 تماس بگیرید
ساعت پاسخگویی از 8 صبح تا 12 شب
جمع بندی زبان 3(نگاه به گذشته) ازانگلیسی 3 سوم دبیرستان
  برای شرکت در کلاس کلیک کنید( دروس عمومی چهارم دبیرستان)
دبیر : علی اکبر افرازی